бесконечное вращение 6-ой оси
 

всем здравствуйте. подскажите как заставить шестую ось робота в программе постоянно вращаться?

нужно именно бесконечное вращение или чтобы не останавливалась на колесиках? в чем вообще задача состоит?

Задача состоит в полировке цилиндрических деталей,удобно бесконечное вращение. В конфигурации робота на шестой оси выбрал тип оси endless теперь в ручном режиме могу вращать 6 ось бесконечно. Вопрос в том как программно заставить его вращаться?Что бы во время полировки и всех перемещения робота - 6 ось всегда вращалась как бы сама по себе? Грубо говоря из 6 оси нужно получить токарный патрон который при получении команды начинает вращаться пока не получит команду об обратном

конечно не хочется торопиться с выводами, но что-то мне подсказывает, что эта задача невыполнима. ведь при создании точки туда записывается положение всех осей, в том числе и шестой. т.е. для начала нужно как-то роботу сказать, чтобы он не привязывался к 6-оси...

а робот Krc2 или Krc4?

Krc4.

сергей, вообщем перерыл много документации и результат печален. думаю, что сделать так, как вы хотите не представляется возможным. да, можно запустить вращение оси бесконечно, но и чтобы при этом еще и робот двигался... такого я не встречал. так что извините, но помочь не могу.
может кто из форумчан такое воплощал в жизнь.
по опыту могу сказать, у меня был проект по шлифовке, что скорости вращения шестой оси будет недостаточно для такого процесса. но это уже решать не мне.

скорости вращения 6-й оси в принципе хватает, небольшие эксперименты провел и полировка получается неплохая. вы написали что возможно сделать бесконечное вращение без движения робота по другим осям? как? есть моменты при полировке когда нужно замереть и двигаться только 6-й осью. на данный момент приходится писать программу и в каждом кадре вручную прокручивать ось на градус меньший 180 и сглаживать переход Cont что бы получить подобие бесконечного вращения.

вариант поставить обычный двигатель постоянного вращения на робота не рассматривали? его изнашивать гораздо дешевле, чем двигатель робота.

Полностью согласен.... Крутить осью - это не комильфо...