Irn 140 или помогите разбудить динозавра!
 

Доброго времени суток, есть некоторые вопросы по 140-му (коробка 4-ка плюс, пульт старый). Вопросы следующие:
1. Робот включается с проблемами (то быстро: около 53 секунд ожидания, то за 160 с лихвой, то вообще отказывается грузить систему) В чем может быть проблема?
2. Часто, после включения, предлагает перезапуситься или скинуть до бэкапа
3. Как, наконец, откаибровать его оси?! В режиме Jog крутится, но не дает выбрать "линейное движение". Высвечивает ошибки, мол оси не откалиброванны, мотор остановлен. Мигает лампочка на процессоре зеленым.

Здравствуйте,
Вытащите компьютер почистьте, установите новую систему

Насчёт калибровки:
Другие окна (кнопка слева), манипулятор, калибрировать (сверху кнопка),
(ВНИМАНИЕ не accuracy calibration) - счётчик обновить


А в общем мануал в помощь