робот кука кrc1 ошибка 220
 

Помогите кто может столкнулся с роботом КУКА KR6 KRC1 , при ручном перемещение по осям выдает ощибку 220 "Drivers contactor off ,intermedia circuit loaded " хелп кто может помочь? куда лезть и что смотреть?

привет,
ето не ошибка, ето уведомление.

ето совершенно нормальное уведомление у кука, оно будет всегда.

Да спасибо за ответ разобрался с проблемой заедала сама кнопка в клавише согласия в kcp при нажатии