нужна помощь
Нужна информация манипулятор fa 006 При каких значения угловых координат суставов манипулятора оси X и Yнулевой системы координат инструмента (на фланце) будут параллельны мировым осям координат и будут совпадать по направлению
|
Tool Null
Base Null Jt1-jt6 - 0 градусов. либо другая аналогичная конфигурация (фланец запястья смотрит вверх) в основном это конечно первая и 6-я ось - 0 град., либо когда при сложении их значений получается "0" |
спасибо за ответ
|
Часовой пояс GMT +2, время: 05:31. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co