Форум - нюансы при покупке Kuka б/у

добрый день.

планируем приобрести б/у робота Kuka Kr 210-2 R 2000. 2012 года, 4750 часов пробега. брать планируем для фрезеровки, то есть будем ставить шпиндель со сменой. в идеале бы ещё поставить позиционер, но говорят что для Krc2 его не найти, даже если и найдём, то не факт что подберём блок управления внешней осью для Krc2. так что попробуем работать без позиционера.

подскажите, при покупке соответствующего робота, куда заглянуть и где что-то желательно должно быть. при включении и тестировании на что обратить внимание. или заранее запросить у продавца нужные для дальнейшего нормального функционирования параметры. (что бы не оказалось, что для обработки 3д модели нужно ещё воткнуть плату за кучу денег).

спасибо заранее.
м.