Подключение смарт-камеры к FANUC LR_Mate_200iC
 

Доброго времени суток

Возникла задачка - организовать машзрение посредством смарткамеры HIKROBOT SC5050M c DO и имеющимся FANUC LR_Mate_200iC

Как известно , к роботу можно подключать входные сигналы.

Идея такая:
1)Деталь на инспектирование приезжает на место осмотра
2)Проверка сигнала с робота на готовность, и камера генерирует сигнал - команду для робота (брак или нормально)
3)Робот берет с позиции деталь и соответственно устанавливает дальше либо выкидывает в брак.
5)Робот выдает сигнал готовности к следующей итерации
6) GOTO 1

Мы пока с этим не сталкивались, поэтому прошу совета и наставления - как подключать , лучше использовать кабинет или можно прямо к роботу на RI подключиться? Подводные камни?


Есть ли готовые кейсы использования ?