коллаборативный робот
Добрый день!
Попал мне в руки коллаборативный фанук CR-7iA/L. Посмотрел несколько видео про них, на которых видно что после того как робот останавливается от соприкосновения необходимо нажать на кнопку чтобы он поехал дальше. На CR-35 эта кнопка находится на нём, однако на CR-7 её нет. Ещё немного поискав наткнулся на видео где на CR-7 стоит коробка с этой кнопкой. https://youtu.be/1BUKH1r61y8?t=53s Кто нибудь знает, обязательно ли ставить подобную приблуду на робота или я что-то упустил? p.s. из мануалов у меня только mechanical unit, в нём ничего об этом не нашёл |
наверно что-то подобное необходимо ставить, иначе как вернуть робота в движение?
|
Нашёл описание функции автоматического восстановления. В зависимости от условий, которые прописываются в нескольких переменных, можно заставить робота автоматически продолжать движение после касания. Однако это работает только если он остановился. Если робота оттолкнуть, то необходимо запускать вручную, однако я поставил в конфигурациях робота "Remote/Local setup: Remote" и завёл на UI[6:Start] флаг F[1], после чего флаг завёл на кнопку пульта робота. Теперь вместо внешней кнопки использую кнопку на пульте.
|
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 15:34. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co