Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   G code to SRC (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4764)

РОБОТ-Н 10.01.2018 08:16

G code to SRC
 
Представляю программу конвертёра G кода (машинная обработка ЧПУ) в программу для робота (3D).
Результатом работы данной программы является файл траектории движения
с постоянной ориентацией инструмента. Вот краткое видео:

https://www.youtube.com/watch?v=txzwikusH1c

можно как просто сделать обработку детали фрезой (плазмой), так и сделать это с разных сторон детали итд. итп.

FanucSYS 10.01.2018 08:50

Цитата:

Сообщение от робот-н (Сообщение 11544)
представляю программу конвертёра G кода (машинная обработка чпу) в программу для робота (3d).

собственная разработка? только для роботов Kuka ?

РОБОТ-Н 10.01.2018 08:53

1.разработка собственная.
2.отлажена для роботов кука , но можно и для других сделать. не думаю что это сложно...

РОБОТ-Н 24.04.2018 07:53

Появилась необходимость создания 5D конвертера... (6+1)

идет отладка и доработка...

https://www.instagram.com/p/Bhok89FB...en-by=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BgQ5NHlH...en-by=wlnsk.ru
https://www.instagram.com/p/BhsV7ZfB...en-by=wlnsk.ru

https://www.youtube.com/watch?v=5Hq7O7fxiD0

РОБОТ-Н 25.04.2018 06:51

небольшое видео программы

https://youtu.be/-zOowAxG5XE

РОБОТ-Н 25.05.2018 09:29

https://www.youtube.com/watch?v=05focod8-HA&t=7s

РОБОТ-Н 29.08.2018 18:59

Фрезеровали большую модель... Установить ее на вращатель было невозможно из-за большого веса. Пришлось фрезеровать с перестановками. Для этого изначально были сделаны реферные точки на модели по которым восстанавливалась система координат модели.
https://youtu.be/RLzPf-GnH2E

Pavel_T 30.08.2018 07:36

а что, в вашем случае служит источником G кода ?

РОБОТ-Н 30.08.2018 08:00

solidcam.

РОБОТ-Н 18.12.2018 14:13

простой конвертер
https://www.youtube.com/watch?v=JrysbutYCUA&t=52s
6D
https://www.youtube.com/watch?v=hpZE5jXuL7I


Часовой пояс GMT +2, время: 10:38.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co