ручное позиционирование - перепутываются оси
всем здравствуйте! возникла и усугубляется следующая проблема: при ручном позиционировании инструмента случайным образом инструмент перемещается не по выбранной оси (при нажатии кнопки), а по любой другой...иногда после нескольких нажатий по разным осям соответствие восстанавливается, а чаще приходится переходить на дополнительные оси и затем обратно (обнаружено методом тыка), аналогично, при попытке повернуть доп.ось робот может пойти по любой другой даже игнорируя режим установленного интервала. как с этим бороться? спасибо!
|
приветствую. уже общались в другой теме. непонятно, вы двигаете инструментом всегда в одной системе координат? может она сама как-то переключается?
|
да, при открытой программе в системе база.
|
так, стоп. что такое система база ? вы понимаете, что база может быть разной?
|
в выпадающем списке - оси робота, универсальная, база...еще что-то, а база, я так понимаю, та которая указана в открытой программе и , естественно, она не меняется в процессе позиционирования
|
да, если вы открыли программу и запустили её, то база подтягивается с первой точки и если во всей программе она нигде больше не меняется, то тогда можно говорить, что вы двигает инструментом в одной базе
|
вы уверены, что вы двигает инструментом в одной базе?
|
далее, на пульте у вас должно быть выбрано движение в базе именно
|
я это все к тому, что я ни разу не встречал такого, чего вы написали. ищите косяк в программе
|
и как бы мне в этом увериться :(...конкретно - я выставляю дистанцию по Z (по вертикали) с дискретностью 0,1 мм и при очередном нажатии на кнопку робот начинает плавно (не останавливаясь) двигаться например по X или в противоположном направлении по Z...так и лазерную головку можно угробить :(
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:23. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co