LR mate 200 iD/7L продувка присоски.
 

Здравствуйте.
Мы установили вакуумный захват(присоска d40) на робот. Генератор вакуума Festo VN-10-L-T3-PQ2-VQ2-RO1 питается от выхода А1 робота.
Проблема в том, что после отключения генератора, разрежение снижается медленно.
Как наиболее корректно выполнить продувку присоски?

если не менять генератор, то только подавая импульс давления в присоску, отдельно управляемым дополнительным клапаном.

Вариант 1: установить распределитель с пневматическим управлением. Питание клапана (продувку) подключить к выходу air1, управление к выходу A2.

Вариант 2: установить распределитель с управлением 24 В. Питание также с Air1. Как в этом случае им управлять?