3d моделирование любого робота или системы
 

3D моделирование любой ячейки в системе CoppeliaSim https://www.coppeliarobotics.com
1) Off-line программирование любого робота. Добавим в систему и оживим любого вашего робота или механизм.
2) On-Line программирование: живой робот будет повторять сцену проекта. Исключение коллизий, поиск оптимальных путей, работа в заданном ( ограниченном пространстве)
3) Проектирование и моделирование работы робота с учетом ньютоновской механики: задаются все статические (вес, инерция, размеры) и динамические (моменты, силы) характеристики приводов и звеньев.


Пример ячейки
https://www.youtube.com/watch?v=xIYiKpd4v10

+79224389186
devesk@devesk.ru