Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Kawasaki (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=59)
-   -   контроллер d40 и touchsense (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4963)

ToPoR_TO 20.09.2019 16:20

контроллер d40 и touchsense
 
привет уважаемые форумчане.

прошу вас о помощи.

расскажите как реализована функция касания для тачсенса- заведена на вход(если да,то на какой) или передается по шине?
есть ли мануал по тачсенсу? - прошу прислать если возможно.

спасибо

Роман Александрович 20.09.2019 18:27

есть ли сам блок от кавасаки или используете сварочный источник с такой функцией?

ToPoR_TO 24.09.2019 14:28

я немного не понимаю вопроса- функция источника- это функция передачи по интерфейсу сигнала касания? и какой блок от кавасаки, который реализует функцию касания? от этого будет зависеть программирование тачсенса?
есть работающая ячейка, а моя задача запрограммировать на ней деталь-поэтому я прошу мануал по программированию тачсенса.
а мои вопросы по железу связаны с изменением входного сигнала касания - т.е. могу ли я использовать несколько сенсоров для касания? как это настраиваеся/ конфигурируется?
спасибо

ToPoR_TO 30.09.2019 15:11

подскажите,где настроить вход касания?

Роман Александрович 07.10.2019 07:49

Цитата:

Сообщение от ToPoR_TO (Сообщение 12517)
подскажите,где настроить вход касания?

6. Input\Output signals
1. Dedicated input signals
ARC WELD-WIRE TOUCH


Часовой пояс GMT +2, время: 00:09.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co