ошибка е0051
 

привет.
начала появляться ошибка E0051.
я уже проверил провода энкодера Cne1, Cne2 - все в порядке. ошибка не пропадает
что делать?

возможно колебания в источнике питания?

может быть поврежден кабель

уже проверял

вполне может быт что поврежден энкодер

я бы на вашем месте проверил напряжение энкодера от привода Ipm.
(если напряжение ниже, чем 5.2 вольт, следует заменить Ipm)

спасибо