ну а смысл тогда выбирать между кука и фанук? и стем и с тем придется одинаково помучатся)

на самом деле, наблюдаю за тем, что многие в последнее время пытаются оседлать робот не прибегая к помощи интегратора.

Результаты у все разные. Но в целом, вывод можно сделать один: Оседлать можно робот, но не технологию. Для технологии нужен опыт интегратора.