ошибка с Rdc после транспортировки
Добрый день!
На днях перемещали Kuka krc 16, пока подбирали место, пока по уровню выставляли, питание подводили, прошло около 2 месяцев от последнего запуска. Сейчас после запуска выдает ряд ошибок С красной иконкой: -RDC31 Невозможно установить соединение с RDC(ошибка шины и т.д) -KSS03127 Квитир, ошибка связи с драйвером привода С желтой иконкой: -KSS12014 Число оборотов наружного вентилятора слишком низкое -KSS15070 Требуется подтверждение конфигурации системы безопасности -KSS15054 Контроль зон дезактивирован (ошибка юстировки) -KSS00276 Параметры машины не подходят для робота этого типа -KSS00272 № робота не запрограммирован -PMS 16 -KSS15002 Ошибка связи KUKA Servo Pack 20A(KSP) 1, 20A(KSP)2, 40A(KPP1), RDC Собственно сделал вывод, что всему виной отсутствие коннекта с RDC, а остальные ошибки вытекающие. Кто-нибудь сталкивался с подобной проблемой? |
вариантов как бы не много. либо кабель, либо сама плата Rdc.
я бы с кабеля начал, проверь, чтобы все пины были на месте, бывает, что отламываются |
да, вы правы, отвечу для тех, кто столкнулся с такой же проблемой, разъемы целые, а вот с кабелем была проблема, после замены ошибка исчезла
|
очень рад, что разобрались!
|
Часовой пояс GMT +2, время: 05:34. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co