поиск начала шва
 

кто нибудь применял лазерный датчик для поиска начала шва?

мы пробовали на куке, но пришли к выводу, что быстрее с лазерным сканером.

а кто производитель? и вообще в деле увидить можно?

Лазерный не применяли, а систему слежения RTPM – да. Очень эффективно

to KVZ, а что такое лазерный сканер, в чем отличие от лазерного датчика? Поподробнее можно?

Вцелом датчики хороши для длинных швов, а для большого числа коротких, как например при сварке рамных конструкций для мебели, это замедляет работу.

это скорее всего одно и тоже, как говорится от перемены мест слогаемых сумма не меняется, просто Kvz обзвал его сканером, а вообще это лазерный датчик

робот и лазерный датчик
 

скорее из его слов следует, что сначала применяли лазерный датчик, но это приводило к потерям времени, поэтому перешли на лазерный сканер.

Лазерный датчик измеряет расстояние до объекта. Сканировали значение расстояния и по изменению этой величины судили о нахождении шва. Лазерный сканер же (линейка) выдает сразу профиль. Затем поступает в PLC, где специальная программа проводит обработку измерений и выдает нужному роботу в нужном виде, чтобы он, например, записал себе координату начала шва. У KUKA это называется функцией быстрого измерения. По Kawasaki пока не вычитал, как это сделать. Наверное, надо спросить у Андрэ.
Нам лазерные дела давала на пробу самарская фирма "Сенсорика" (поставляет от фирмы Микро-эпсилон), затем забрали, а робот ушел к заказчику без этого хозяйства, т.к. там была по контракту только адаптация к шву по величине тока. Так что сейчас, кроме как фильма, живьем нет.

для Kvz, а не могли бы вы адресок фирмы "сенсорика" выложить?

to KVZ Понятно, спасибо. Наверное, недешевая штука этот лазерный сканер? С Кавасаки стыковаться будет вероятно как и с любым другим роботом, через контроллер. Вряд ли интерфейс стороннего производителя будет заточен под специализированную марку.