управление с помощью плк
имеется в распоряжение робот фирмы Abb Irb120 появилась задача управлять данным роботом с помощью плк в частности на выбор есть два контроллера фирмы Omron или фирмы Simenсe , вопрос где можно взять информацию как это лучше сделать и чем пользоваться и возможно ли это вообще? под роботом стоит ящик с его личным контроллером и выведены клеммные блоки с сигналами где можно найти информацию за что отвечает каждый сигнал?
|
В документации раздел Technical referance manual -> Systems parametrs -> Topic I/O System -> System Input/Output. Системные сигналы привязываете к физическим входам/выходам, которые подключаются к контроллеру.
|
Какой контроллер для робота у вас установлен? На IRC5 можно организовать обмен данными через Profibus , думаю так будет правильнее.
|
Часовой пояс GMT +2, время: 10:10. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co