Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы ABB (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=61)
-   -   управление с помощью плк (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4735)

paxdem 03.09.2017 18:39

управление с помощью плк
 
имеется в распоряжение робот фирмы Abb Irb120 появилась задача управлять данным роботом с помощью плк в частности на выбор есть два контроллера фирмы Omron или фирмы Simenсe , вопрос где можно взять информацию как это лучше сделать и чем пользоваться и возможно ли это вообще? под роботом стоит ящик с его личным контроллером и выведены клеммные блоки с сигналами где можно найти информацию за что отвечает каждый сигнал?

ProductManager 04.09.2017 09:14

В документации раздел Technical referance manual -> Systems parametrs -> Topic I/O System -> System Input/Output. Системные сигналы привязываете к физическим входам/выходам, которые подключаются к контроллеру.

aleks40211 06.09.2017 12:42

Какой контроллер для робота у вас установлен? На IRC5 можно организовать обмен данными через Profibus , думаю так будет правильнее.


Часовой пояс GMT +2, время: 10:10.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co