история/лог действий,событий на роботе
 

Подскажите пожалуйста есть ли (и где? , или как?) на роботах кука (krc 4) лог событий , ошибок привязанный к шагам программ и времени?

Лог файлы в Куке сидят по адресу:
C:\KRC\Roboter\log\*.*

Обычно вставляется USB флешка, с пульта архивируются лог данные:
File > Archive > Logbook
переносятся на PC и там просматриваются.

спасибо за информацию. не нашёл пока "историю" работы робота с привязкой событий , много различных файлов . где взять информацию по расшифровке содержимого ?

Лог файлы должны быть в формате evt. Этот формат в windows открывается в стандартном Even Viewer, который имееет все средства для навигации, фильтрации и просмотра.