проблема с Rdw и жёстким диском
 

Добрый день. Стоит робот Kr C 2, панель управления Kcp2. Несколько лет робот работал в лёгком режиме по пару часов в неделю максимум, затем был большой простой, после чего начались проблемы с выключением. Вместо обыкновенного завершения работы, робот мгновенно вырубался, после чего долго загружался. затем, спустя время, ситуация ухудшилась и после каждого выключения приходилось настраивать дату в биосе, сейчас же всё стало совсем плохо - панель управления не реагирует на команды, а в графе программ написано "нет объектов". Кроме этого пишет следующие сообщения: "данные а/ц-преобразрвателя Rdw и на жёстком диске несовместимы", "индекс поля не соответствует Max-значению Tool_data[16]", "индекс поля не соответствует Max-значению Base_data[32]"
Один товарищ говорил, что скорее всего проблема в севшей батареи, и советовал подержать робот в рабочем состоянии подольше, но это не помогало ни сейчас ни раньше.
Подозреваю что и правда накрылась какая-то батарейка, и хотелось бы узнать реально ли своими силами исправить ошибку? Или без сервиса не обойтись?
Заранее признателен за помощь, данная поломка сильно выбивает из колеи рабочий процесс, а своих познаний не хватает.

Привет!

Общая картина ошибка произошла из за того что сели батареи (12V в шкафу внизу справа).

1. сделайте Backup (резервное копирование ОБЯЗАТЕЛьНО)

2. Поменяйте батареи ___шкаф должен быть выключен ___(12V в шкафу внизу справа).

3. поменяйте cell- battery ___шкаф должен быть включен ___(барейка на материнской плате)





4. попробуйте еще раз перенять данные с RDW/HDD
4.1 зайдите пр.установки
4.2 данные робота
4.3 данные подтведить

(Ощибка Tool_data[16]" § Base_data[32] из за того что нет машинных корректных данних

если выше описанные действия не помогут, тогда вам надо попробовать поменять KPS.




P.S
1. если будут проблеми с клавиатурой панели пишите, ето отдельная история (можете в крайнем случае подключить дополнительнию клавиатуру)
2. Пишите в будущем номер ошибок

Доброго времени суток.

Контроллер начал сразу выключаться из-за севших аккумуляторов. Открываете шкаф, внизу две какие-то батарейки ... два аккумулятора. Идёте в Чип и Дип и покупаете такие же по размеру. Два по 12В.
За дату в БИОС отвечает батарейка на материнской плате, поменяйте её.


данные а/ц-преобразрвателя Rdw и на жёстком диске несовместимы
Нужно сделать синхранизацию данных калибровки на RDW и жестком диске. Если аккумуляторы сели робот должен после выключения терять юстировку. EMT есть?

"индекс поля не соответствует Max-значению Tool_data[16]", "индекс поля не соответствует Max-значению Base_data[32]"
В программе кто-то забил не правильный номер инструмента и базы.

большое спасибо за ответ. в ближайшее время, увы, не будет возможности что-то сделать по состоянию здоровья, но как только попробуем ваши рекомендации, сразу же отпишусь.

Если что, то EMT у меня есть в продаже.