вопрос по S4p+
 

Друзья, здравствуйте!
Помогите пожалуйста прояснить один момент...
Окрасочный робот c S4P+ версией управления.
В роботе есть несколько производственных прорамм, каждая из них имеет какое-либо название( Bamper, Capot и т.д) Они каким то образом "привязаны" к номерам программ которые вызываются с внешних устройств. Где и как осуществляется эта привязка?

Как вариант в роботе может быть базовая программа которая сверяет значение на групповом входе и в зависимости от него вызывает соответствующую программу. Я не работал с S4p+, но на IRC5 это выглядело бы примерно так:

ProgramNumber := giProgNum;
Test ProgramNumber
CASE 1:
Program1;
CASE 2:
Program2;
и так далее...