Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   Посоветуйте способ автоматической TCP/Base калибровки. (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4831)

Pavel_T 05.08.2018 18:43

Посоветуйте способ автоматической TCP/Base калибровки.
 
Робот KR3 Agilus будет работать в системе с диспенсером клея и наносить клей в отверстия матрицы. Диаметр
отверстия ~0.8 mm. Рабочий инструмент робота, игла диаметром 0.2 mm. и длиной 1". По технологии работы требуется
замена иглы 1-2 раза за рабочую смену. Подскажите пожалуйста недорогой способ атоматической TCP калибровки. Скорее
всего понадобится так-же и автоматическая калибровка BASE. Пока думаем использовать сенсор фирмы Сaptron.
Какие могу быть еще опции.
Спасибо.

РОБОТ-Н 08.08.2018 05:06

советую контактным способом....

Pavel_T 08.08.2018 07:36

уточните пожалуйста методику и оборудование.
спасибо.

РОБОТ-Н 08.08.2018 09:31

Это тоже самое как "калибруют сварочную горелку" например по лазерному лучу. только сделать это контактным способом....
примерно-
https://www.youtube.com/watch?v=6KbST3Ns-5o

Pavel_T 08.08.2018 12:31

спасибо, посмотрим.


Часовой пояс GMT +2, время: 15:29.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co