х11 - нужна помощь
Здравствуйте уважаемые специалисты. Помогите реанимировать дедушку.
Предистория: Люди взяли этого дедушку, хотели фрезеровать крупные детали. https://disk.yandex.ru/i/hgcTbeLu8P4axA https://disk.yandex.ru/i/a2YNjuOZqEi5bw https://disk.yandex.ru/i/Xrs6GINUKZvacQ https://disk.yandex.ru/i/Bv3QAfhQLU36KA https://disk.yandex.ru/i/bkXHvQOEHIhzKQ https://disk.yandex.ru/i/4AIQnE00ItYIPw Пригласили неких специалистов, купили шпиндель с автосменой инструмента и попросили спецов подружить робота со шпинделем. Спецы собрали целый шкаф рядом с роботом, в который зачем-то запихнули два "Овен"-овских ПЛК 110-32 и 160ый, Частотник шпинделя и кнопки вывели на пульт. Зачем так много ПЛК, только для шпинделя, я честно говоря не понял. Как по мне, так на самом частотнике достаточно I/O для подключения к роботу напрямую. Тем не менее дело у них не пошло, ввиду примерно 5мм люфта на полном вылете руки. И робот стал на 6 лет. Мой директор его купил, для перекладки кирпичей, естественно без шпинделя и шпиндельного шкафа. Но без этого шкафа, при включении и моих попытках подвигать роботом, естественно появляется ошибка - "Активные команды заблокированы". Вот состояние входов - https://disk.yandex.ru/i/XBDEivPmuTAzIg При квитировании все ошибки уходят, и привода готовы. Но при попытке подвигать хоть в Т1, хоть в Т2 тут же вываливается - "Активные команды заблокированы". Подскажите пожалуйста: 1. Как заставить его двигаться? Я так понимаю, что в Х11 нужно перемкнуть соответствующие контакты, и все поедет. 2. Если у кого-то есть описалово на эту модель шкафа - поделитесь пожалуйста. 3. Подскажите пожалуйста точное и полное наименование этого робота. |
Добрый день!
И опять KRC1))) Ну, начнем с того, что биты входных сигналов внешней автоматики изменены. https://cloud.mail.ru/public/5yM3/SJt156WGL - по ссылке небольшой мануал на внешнюю автоматику. На странице 143 показаны стандартные биты. Мануал от системы KRC2, думаю, что и на KRC1 подойдет. Данные биты по-любому нужно переводить в стандартное состояние. |
x11 тоже желательно проверить. Распиновку пока не нашел
|
https://www.robot-forum.com/robotfor...mper-plug-x11/ - посмотри вот эту тему. там есть ссылка на распиновку x11
|
спасибо большое. пошел курить мануал.
а не подскажете, где этот самый пресловутый х11 находится? с наружи обсмотрел весь ящик, не вижу разъемов. все провода выходят снизу ящика. внутри что-то такого большого разъема тоже не заметил. есть еще вопросик. есть ли у робота некий аналог G31? или это пишется циклом. то есть, опускание захвата до срабатывания некоего датчика. и в догонку еще вопрос. возможно ли устроить на роботе движение вдоль кривой, на основании датчика с гистерезисом? как пример движение лазера или плазмы с контролем расстояния от листа? |
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
Друзья. А может кто-нибудь сказать какой из этих разъемов - тот самый Х11? и как называется другой. https://disk.yandex.ru/i/Du3RiqwQ5OC8IQ дубликат https://disk.yandex.ru/i/WzBxAK6La-ntCg??? Видите, не подписаны. |
Цитата:
Суть действий в принципе ясна, но, простите, не понял - Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 23:01. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co