Krc2, машинные данные
 

при сохранении данных в архиве, все-ли машинные данные в архив помещаются?
на роботе изменили машинные данные, как следствие, робот стал перемещаться с другой скоростью (медленнее). но сравнивая архивы до изменения машинных данных и после, нет никаких отличий в файлах. почему ?

машинные данные сохраняются все в архиве в обязательном порядке, если выбрано архивировать - всё, или архивировать - машинные данные.

что меняли в машинных данных? или это сделано не санкционировано, и от того неизвестно.

контроллер Krc2 или Krc4?

архивы приложите, с указание в каком месте робот изменил скорость.

если архивы идентичны, то вероятно первый архив снят после изменения.

система Krc2. что именно меняли в машинных данных - не известно. со слов коллеги система сама сообщала, что актуальные машинные данные не верные и поэтому он переустановил их с Hdd (в самой системе есть каталог с машинными данными). после переустановки машинных данных время цикла заметно увеличилось (больше никаких изменений не делали).
была проблема: при резком движении робота по первой оси происходила потеря юстировки по всем осям, замена платы Rdw и кабеля энкодера первой оси положительных результатов не дала. помогло только уменьшение скорости и ускорения в местах где идет вращение первой оси. первый архив снят до изменения данных, второй - после. в архивах удалил папки с:\, Krc:\programm, Krc:\tp, иначе размер большой

Да, машинные данные совпадают.
Сменился серийный номер робота (файл am.ini). Видимо ваши коллеги при замене RDW не правильно указали причину разности машинных данных в контроллере и на RDW. Необходимо было указать, что изменения были на RDW и данные скачались бы с контроллера на RDW.

меня больше интересует почему изменилась скорость перемещения робота при неизменных машинных данных.