Форум - Роботизированный комплекс 3d наплавки металла под управлением RCML

Видео работы роботизированного комплекса по 3д наплавке металла, работающего под управлением RCML.

Комплекс представляет собой роботизированную установку для изготовления металлических изделий методом плазменной 3d наплавки разнородных металлов, также как это происходит при 3d печати пластмассами. Комплекс установлен на кафедре Сварочного производства и технологии конструкционных материалов Пермского национального исследовательского политехнического университета.

Основным преимуществом комплекса является то, что используются для наплавки не порошки, а проволока, которая дешевле. Производителей проволоки, как российских, так и зарубежных много.

Комплекс позволяет создавать металлические изделия, которые невозможно получить при помощи отливки, например, если они имеют замкнутые полости. Плазменная наплавка менее точна чем лазер, но значительно дешевле для изготовления изделий, в которых допуски сопоставимы с её точностью.

Управление при помощи RCML позволяет контролировать и влиять на процесс runtime. Комплекс изготавливает изделие под присмотром опытного сварщика, который контролирует и вносит изменения в траекторию движения робота непосредственно во время исполнения программы наплавки.

Во время съемок видеоролика была использована обычная дуговая сварка, точность которой ещё ниже, но тем не менее можно оценить результат работы технологии.

Суть ролика, заключается в том, что использование технологии RCML позволяет корректировать траекторию робота непосредственно во время процесса наплавки, в соответствии с обстановкой, происходящей на сварочном столе.

You Tube