Сбой в работе робота Kawasaki
Здравствуйте. Нуждаюсь в экстренной помощи. При обычной эксплуатации(программирование с пульта), при n-ом включении, робот стал себя странно вести. А именно как будто он дезориентирован в пространстве. В режиме joint все суставы двигаются и функционируют в штатном режиме, но в режимах base и tool выдает непонятные траектории и выдает ошибки типа (E6007) Wrist can't be straightened any more (singular point 1), (E1088) Destination is out of motion range, (хотя на самом деле у робота еще есть запас хода). И самое главное настройки не были изменены, типа workspace и motion limit, да и другие. Сам лично просмотрел раздел log в пульте управления, ничего не изменено.
|
