внешняя ось Xrc. Ошибка 1314
 

пытался включить внешнюю ось на контроллере xrc. Выскочила ошибка 1314.

просто механическая ошибка. возможно, что-то не так с тормозами, аппаратными средствами или усилителем, нужно смотреть.

проверил проводку и поменял усилители, но ошибка все равно появляется.

а тормоза?

Я новичок поэтому точно сказать не могу. Но похоже все в порядке. Motoman прислал мне распечатку кабелей и в соответствии с ней я все соединил.

я бы на вашем месте перепроверил!

Перед добавлением внешней оси вы сделали полную резервную копию? Проверьте, если у вас файл СМОS.bin. Загружаете его, удаляете старые задания, загружаете текущие.

до этого ось была удалена или просто отключена?

отключена.

вам придется отредактировать параметр Sv2 G8.