Kula krcdiag 180 r3200 pa ошибка 01105
контроль позиционирования е1 ошибка. помогите устранить проблему
|
опишите подробнее ошибку а в общем>
Проверьте Механику, PM6-600 модуль, расширьте окно позиционирования> $TIME_POS переменая>одиночная>$TIME_POS>Enter подвердить |
Когда внешняя ось начинает зажимать детали ,он встает в ошибку kss01105. Это все происходин когда скорость робота больше 30, если меньше робот работает без ошибок но медленно .
|
Pm6-600 это что за модуль?
|
Какой у вас тип шкафа ?
Если KRC1 то это Модуль во втором шкафу (то есть на основном) Если KRC2 то это модуль когда заглянете в шкаф, справа вверху ((KSD Modul проверить тоже можно ) |
Доброе утро. Заменили редуктор (marvel FRD - G02 i=26.75 ) на другой, робот начал работать не встает в ошибку. До этого чтобы исключить механику пробовали двигать захват и крутить редуктор в ручную, все двигались вращалось плавно без каких либо дерганий. Проверили уровень масла вместо положенных 200 гр., слили 180 гр. Залили масло и поставили на рабочий робот, Робот работает. В целом все хорошо, но вопросы остались.
|
Шкаф krc4
|
а как мне найти раздел окно позиционирования. я могу уменьшить скорость только на внешней оси, а не всем роботе?
|
Цитата:
|
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 18:47. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co