Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы ABB (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=61)
-   -   дайте пример программы для S3 (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=5022)

Loituma 02.05.2020 21:17

дайте пример программы для S3
 
добрый день, уважаемые.
читал мануалы по программированию S3, но пока не догоняю как это делается... сложились вопросы:
1) как считать дискету 3,5? мне досталась одна с роботом, но она на простом компе не читается, предполагаю, что нужен спец софт для ее чтения или спец терминал какой...
2) где найти пример программы для данного робота? хочу посмотреть архитектуру, что бы хотя бы из далека понять язык альбы...
3) кто нибудь вообще программирует сам на этом форуме таких роботов? очень хочется консультации... платной или бесплатной...

odekolon 24.05.2020 19:06

дискета нестандартная 80 дорожек/16 секторов/256 байт на сектор
аппаратный интерфейс - IBMPC
файловой системы, как таковой - нет. Совсем.
информация пишется и читается блоками.
ну типа "первые 64 сектора - первый блок, следуюшие 64 - второй и так далее.

похоже, структура управляющей программы напоминает интерпретатор, то есть в память кладется не текст программы а сразу код. Поэтому на дискете, ничего похожего на текст управляющей программы обнаружить не удалось.


вероятнее всего, у аббшников, на компе была специальная прога, позволяющая готовить программы.
концов никаких от проги, найти не удалось.
"технология утрачена, разработчик расстрелян"

с пульта, кодить можно, но очень муторно. синаксис простой.
наверное можно даже конвертер с G-кода написать, но смысла нет, поскольку программу "со стороны" в робота засунуть у меня не получилось.

была еще программа от норвежцев "SportS3"подключалась по ком-порту.
прога очень классная, но в тырнете только демка, которая совсем не работает.

норвежцам писал. Не ответили.

как -то так...


Часовой пояс GMT +2, время: 07:54.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co