Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   помогите с безопасностью (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=5017)

nobrainsnoproblems 25.04.2020 22:05

помогите с безопасностью
 
всем салют.
Подскажите пожалуйста схему, по которой на "х11" можно подать сигнал на остановку программы. krc4.

andy_18 26.04.2020 07:40

Вложений: 1
я обычно использую "сухие контакты" от реле с плк.
контакты пары контактов на х11: 3-4 или\и 21-22

ProductManager 26.04.2020 10:57

"Или" использовать нельзя. Вы должны с минимально допустимой задержкой разрывать и замыкать пары контактов на 2-х каналах Operator Safety. Иначе контроллер робота будет выдавать ошибку.

Роботёр 26.04.2020 14:28

ProductManager прав на 100%, нужно рвать именно всю пару, т.е. пару 1-2 и 19-20 - это для аварийной остановки, 3-4 и 21-22 - как правило используется для замка безопасности на калитке.
nobrainsnoproblems, смотря какой эффект ты хочешь получить. Допустим при использовании External E-Stop робот моментально остановится и для его запуска необходимо будет подойти к пульту и сбросить ошибку, только потом запуститься. А при использовании Operator safety робот как бы встает на паузу, т.е. не надо сбрасывать ошибку, а достаточно устранить причину (закрыть калитку допустим) и нажать на старт

Роботёр 26.04.2020 14:38

Вложений: 1
вот эта схема немного понятнее. имхо

kuka_man 26.04.2020 17:54

Цитата:

Сообщение от ProductManager (Сообщение 12897)
"Или" использовать нельзя. Вы должны с минимально допустимой задержкой разрывать и замыкать пары контактов на 2-х каналах Operator Safety. Иначе контроллер робота будет выдавать ошибку.

100% верно!

nobrainsnoproblems 27.04.2020 10:39

день добрый, спасибо всем ответившим, всё так, все работает.

Роботёр 27.04.2020 10:43

спрашивай, не стесняйся)))


Часовой пояс GMT +2, время: 07:54.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co