Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   отправка команд на Rs232 (krc2) (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4956)

loik18 03.09.2019 11:27

отправка команд на Rs232 (krc2)
 
здравствуйте.

возможно кто-то знает возможно ли работать по Rs232, принимать данные и обрабатывать программно. робот Kuka Kr 6

Роботёр 04.09.2019 17:25

нет, кука не поддерживает данный протокол, на сколько я помню. а в чем вообще задача, ведь есть поддержка многих других протоколов?

ProductManager 05.09.2019 09:50

возможно.
есть команды Cwrite/cread

Роботёр 05.09.2019 12:33

ProductManager, спорить не буду. Прошу рассказать поподробнее как это сделать, по какому интерфейсу нужно подключиться? Нужны ли какие-нибудь дополнительные платы расширения?

ProductManager 07.09.2019 17:30

Да, не уточнил - со встроенного в PC COM порта возможно только для KRC 2.
https://www.hgpauction.com/wp-conten...EAD-CWRITE.pdf

Для KRC4 необходимо использовать промежуточный PLC для преобразования EtherCAT - RS-232. На базе того же Beckhoff.

loik18 Вам для видеокамеры нужно?

loik18 12.09.2019 11:17

ProductManager Нужно обработать данные с частотника. Остановить выполнение программы при поступлении определенных данных с частотника


Часовой пояс GMT +2, время: 13:44.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co