Kuka Kr C4
 

здравствуйте всем, у меня такая проблема с роботом kuka, не можем запустить робота, пишет следующие ошибки и не двигается.
https://drive.google.com/drive/folde...Ma?usp=sharing

вам бы х11 распиновать....

100% надо начать с распиновки х11
https://cloud.mail.ru/public/6tNv/uJgakrRwB - распиновка

смотрите грибки, концевики на заборах(дверях)

ссылка не рабочая. а что вообще это за разъём такой? ввод-вывод?

https://cloud.mail.ru/public/QwDu/mgQmwxVSw
Через данный разъем, как правило, необходимо заводить аварийные кнопки, замки калиток(дверей), лазерные барьеры и др. безопасность