Нажимал на иконку робота - пропадают все режимы (T1,T2, aut) при повороте ключа обратно выхожу в основной экран - в закладках доп. меню не нашёл.

Да, ошибся я скорее всего. Все из-за того, что нет возможности самому попробовать. Сейчас посмотрел в инете на kuka smartpad и вспомнил следующее - дополнительное меню вызывает кнопка на самом пульте с роботом в правом нижнем углу. Вот только хоть убейте не помню в какой момент ее надо нажимать. Попробуйте также после поворота ключа выбора режима.

Как откалибровать пульт тач на пульте....кука смарт пад:
1. Повернуть ключ и попасть в меню переключения-выбора режимов работы робота (Т1, Т2...).
2. В этом окне меню нажать с права самую нинею кнопку на которой нарисован робот. Появится меню.
3. В этом меню 6- ть вариантов, вабираем 5-й "Anzeige".
4. Далее Кнопку на экране "Kalibrierung".
5. Калибровка начинается с крестика по центру... нажимаем на него и держим в течении 3-х секунд, пока не появится новый крестик. И т.д.

Но у нас подобная проблема тачскрин принимает сигнал как будто я нажал на сантим выше. Калибровка особо не помогает.

Планируем менять тач или купить новый пульт. Работаем с пультом 4-й год, глючить стал где-то после 2,5 лет использования.