kuka kcp2 проблема
здравствуйте,после перевозки подключили робота и при попытку подвигать осями выдает ошибку "активные команды заблокированы" и "приводы выкл.,напряжение промежуточной схемы ещё загружено!" подскажите пожалуйста в каком направлении двигаться.
|
добрый день, выложите пожалуйста фото экрана пульта чтобы было видно все ошибки.
|
|
|
у вас отличаются данные на Rdw и жестком диске, надо выбрать кто из них содержит актуальные значения. шкаф точно точно родной от робота? не могло быть такой ситуации, что его перепутали с шкафом от другого робота?
|
да, шкаф точно родной.
|
я выбрал жёсткий диск, и не чего не меняется, все равно пишет что приводы не готовы.
|
Я верно понимаю что при нажатии deadman switch в среднем положении (серые трехпозиционные кнопки на задней стороне пульта), ничего не происходит? Питание на приводах не появляется и буква I из красной не становится зеленой?
Внутри шкафа в верхнем правом углу модуль с одним или несколькими пускателями. Отключите питание шкафа и посмотрите модуль на предмет заклинившей контактной группы на этих пускателях. |
Нет, при нажатии трех позиционной кнопки буква i загараеться зелёной и сразу пишет что приводы выключены напряжение промежуточный схемы еще загружено.
|
и при нажатии трех позиционной кнопки пускатель щелкает
|
Фишка X11 хорошо сидит в разъеме? а как робот себя ведет если в режиме Aut попробовать включить питание приводов ?
Цитата:
|
и при нажатии трех позиционной кнопки пускатель щелкает
|
если кнопку передавать пишет тоже самое, на авто при надатии пуска тыкидывает такую же ошибку
|
и 220я ошибка висит постоянно, если оставить робота в покое, допустим, на пять минут, и потом попробовать квитировать ее, она все равно остается? на всякий случай уточню, перезагрузить на холодную пробовали?
|
да, все равно остается.
да, пробовали. |
похоже проблема с Kps600(модуль в правом верхнем углу шкафа), или у него в самом деле постоянно присутствует напряжение на выходе или кусок схемы который мониторит наличие этого напряжения так считает.
|
я принципе так и предполагал, на нем есть 6 светодиодов, два сверху красный и зелёный, красный не горит, а зелёный горит. ниже 2 красных и 2 зелёных, после включения и загрузки программы горит нижний красный после того как на дополнительном пульте нажимаешь на двигатель он тухнет и в итоге оба красных диода очень слабым свичением моргают, а два зелёные рядом не горят.
|
предохранитель все на этом блоке проверили
|
а может не давать включать двигатели доп. оборудование?
|
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 02:33. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co