Фишка X11 хорошо сидит в разъеме? а как робот себя ведет если в режиме Aut попробовать включить питание приводов ?

сама кнопка точно в среднем положении при этом, не передавлена до упора?

и при нажатии трех позиционной кнопки пускатель щелкает

если кнопку передавать пишет тоже самое, на авто при надатии пуска тыкидывает такую же ошибку

и 220я ошибка висит постоянно, если оставить робота в покое, допустим, на пять минут, и потом попробовать квитировать ее, она все равно остается? на всякий случай уточню, перезагрузить на холодную пробовали?

да, все равно остается.
да, пробовали.

похоже проблема с Kps600(модуль в правом верхнем углу шкафа), или у него в самом деле постоянно присутствует напряжение на выходе или кусок схемы который мониторит наличие этого напряжения так считает.

я принципе так и предполагал, на нем есть 6 светодиодов, два сверху красный и зелёный, красный не горит, а зелёный горит. ниже 2 красных и 2 зелёных, после включения и загрузки программы горит нижний красный после того как на дополнительном пульте нажимаешь на двигатель он тухнет и в итоге оба красных диода очень слабым свичением моргают, а два зелёные рядом не горят.

предохранитель все на этом блоке проверили

а может не давать включать двигатели доп. оборудование?

не совсем понятен вопрос, о каких двигателях идет речь?