C4g потерян файл конфигурации
 

После ненормального отключения питания робот Smart NJ 420-3.0 перестал запускаться. выдаёт ошибку 28872-1 1-INFO ## SYSTEM IN MINIMAL CONFIGURATION ##.
WinC4G рекомендует загрузить правильный конфигурационный файл "*.C4G", который, вроде как, должен лежать на диске UD в папке \SYS.
Файл этот, если я правильно понял из мануала, содержит в себе аппаратную конфигурацию робота - количество и тип осей, наличие интерфейсов полевых шин и т.п.
На нашем диске его почему-то нет. Непонятно, карточка что-ли сглючила.
Где его взять-то? Или можно как-то создать новый?
Российская Комау отфутболила нас к интегратору. Интегратор, который в Италии, у себя бэкапа нашего файлика не нашел и третью неделю общается с итальянским Комау. Может у кого-нибудь есть конфиг файл такого же робота? (Правда, робот старый, 2008 г.в.)