стандартный захват на Mz07
Привет всем!
У меня робот Nachi MZ07-01 и я пытаюсь управлять захватом со smart-TP. Я не знаю, правильно ли подключать его к контроллеру CFD, но я уже соединил кабель CNR010 с мини панелью управления I / O. У захвата только 4 пина: +24 В, GND, open и close, соединил с панелью управления A10/P1 ->Internal power 24V, A11/M1 -> internal 0V, A5/O98 -> open and A1/O97 -> close. С данной установкой я должен быть в состоянии управлять захватом с кнопки на контроллере smart-TP-регулятора, но ничего не вышло... Доложен ли я как-то установить входы как активные на контроллере? Спасибо за любую помощь! |
Пришли backup, постараюсь помочь
|
общий для выходов пин A9
|
а вы правильно установили мини карту Io? у нас коллегой тоже были некоторые проблемы с этим, как оказалось, мы неправильно подключили выходное напряжение привода.
к сожалению, я уже не помню, что мы тогда делали, но в мануале мы ничего по данному вопросу не нашли. |
В случае с релейный выходом I / O со встроенным электромагнитным клапаном:
1) A12,A11,A9(Loop)Mini I/O Relay 2)A10,B12(Loop)Mini I/O Relay <----->A11 (Bulit in Solenoid valve common) 3)A1(O 97)<-------> A12(Built in Solenoid -SOL 1A) 4)A5 (0 98)<------->A13(Built in Solenoid-SOL 1B) |
Вот захват как у меня:
http://www.schunk.com/schunk_files/a..._EGP40__EN.pdf Похоже я не правильно использую I /О, или не правильно подключил его . Я сейчас использую порт COM A9 с напряжением питания, A1 (O97) и А5 (O98). Я программирую через SmartTP, чтобы использовать O97 O98, но ничего не получается. в STP я это делал так: [constant settings] -> [f-keys] -> [usage of clamp key ] then mark Output signal, and input 97 in [Alloc Signal ], and 98 in [2] |
у меня такие же вопросы!
сделал такие ж соединения на миниi/o, и, подключил к напряжению на Com (a9). ничего не вышло. что не так? для установки мини I/о я только внес его на материнскую плату, нужно делать еще что-то? |
мини-i / O это релейный выход, а не Npn ...
вы можете посмотреть решение проблемы в приложении! |
спасибо за помощь, ребята.
|
Часовой пояс GMT +2, время: 08:41. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co