Выбор между krc1 и krc2
Здравствуйте господа. Чувствую себя на этом форуме белой вороной, очень далекой от роботизированного производства, однако нужда заставляет внедрять в жизнь новые технологии, поэтому решил обратиться к вам за советом.
Мне для фрезеровки длинных деревянных балок и бревен потребовался робот-фрезеровщик на рельсах. А т.к. денег всегда не хватает, я остановился на двух б\у образцах KUKA. Оба в рабочем стоянии (Германия), но разной степени древности. Однако при всей очевидности, самостоятельно выбор сделать не могу. И дело даже не в "усталости" обоих кандидатов, допустим (допустим!) они обои в идеальном рабочем состоянии. Меня интересует другой аспект - финансовый. К примеру, если делать сравнение с автомобилями. Допустим у меня выбор между Жигулями 1974 года выпуска и мерседесом 2000 года выпуска и обе машины в идеальном состоянии. И допустим стоит простая задача кататься по городу . В этом случае я выбрал бы Жигули, потому как они в отличии от Мерседеса стоят всего 100 тыр, а не 500 ... а без комфорта как-нить обойдусь С роботами все сложней. Время на загрузку данных в очень старый робот может оказаться больше, чем время фрезеровки... я не знаю. Ведь у меня задача отсканировать длинное бревно, обработать его в STL а затем отправить сканы в САПР кратчайшим путем. (*) В связи с этим у меня делитанский вопрос, что выбрать: KUKA KRC1 KR200 Выпуск 2000 года (доставка из Германии) 5 000 евро или KUKA KRC2-05 KR 210-2 (Series 2000) выпуск 2009 года (доставка из Германии) 12 000 евро. За 5 000 евро могу купить сразу, за 12 000 евро надо влезать в кабальные банковские долги, но тоже могу, если придется. Но вот вопрос... будут ли ехать мои дешевые "жигули", даже если они работают как новые... поговорку про скупой платит дважды я слышал... это не тот случай, сам знаю, что новый лучше... но может для фрезеровки старый еще морально не устарел? :D |
очень слабо вериться, что робот 2000 года может быть в идеальном состоянии. да, он может быть свежеокрашенным, но механический износ в осях никто не отменял. тут необходимо смотреть по часам работы данного робота (как пробег на машине). фрезеровка достаточно точный процесс, поэтому это может быть очень важно.
следующий момент с которым можно столкнуться - это не скорость загрузки данных, а их объем. помню точно, что на Krc2 объем загружаемой программы очень важен и в случае попытки загрузки более весомого файла система начинает жестко тупить. про Krc1 не могу сказать, но что-то мне подсказывает, что данная характеристика гораздо ниже, чем на Krc2. да и как пример могу сказать, что при выходе роботов с Krc4 объем загружаемой программы увеличился почти в 2 раза по сравнению с Krc2. Но опять же сейчас тебе никто не скажет насколько объемная будет твоя программа, т.к. весь процесс представляешь себе только ты, да и на крайний случай никто не отменял возможность разбить файл с программой на несколько штук меньшего объема и робот хорошо все это проглатывает. |
поэтому, на мой взгляд, основным критерием при выборе все же механический износ
|
Цитата:
|
Цитата:
installing our kuka kr-350/1 indastrial robot (project Jeff) 14:17 |
Цитата:
|
Цитата:
|
Цитата:
Был случай на моем роботе (Фанук) 2012 г выпуска. Через 7 лет постоянной фрезеровки начал клевать при перемещении по линейной оси. Фрезеровали пластик-не критично было. Пробовали фрезеровать дерево- не понравилось. Качество не айс и жесткость робота не позволяет делать точно. Сейчас работаю с Кукой KRC4 и KRC2 ( 2004 года) По механике проблем нет . Пробег не помню, тоже брали б.у. Но он сварочный, нагрузки нет. И насчет программирования робота для фрезеровки. Не известны задачи. Файл реально может не влезть в мозг робота. И были проблемы, когда пишешь руками, а робот ругается на нехватку памяти и приходиться удалять(бэкапить) не нужные проги. А при написании САПРом точек будет мама не горюй.( хоть и можно их число уменьшить ) Работаю в PowerMille По итогу- я бы взял KRC2 , меньше проблем в будущем. Ну и неизвестны задачи фрезеровки. Десятые доли миллиметры роботу сложно будет осилить. Не вытягиваем, делаем максимально жесткое положение(сгиб) |
Цитата:
фрезерование у в моем случае, будет делиться на 2 неравные части. первая часть это грубое снятие массива, а за тем боллее точное снятие оставшейся тонкой оболочки. в прочем у всех скульптурных объектов -- процесс тот же самый. так, что при чистовой обработке, где требуется точность, больших усилий не предвидиться. а вот при черновой -- надо следить. |
Цитата:
Если решите проблему загрузки в робот множества точек при 3д фрезеровании и робот в хорошем техническом состоянии, то думаю и KRC1 пойдет. НО я с ним не работал и выбрал бы KRC4 )))) Тут уже вопрос финансовых возможностей. Еще учтите один важнейший момент!!! - ремонт в случае механических или программных проблем . НИКТО не хочет связываться со старыми роботами. Точнее желающие найдутся, но цены будут кусаться. Помогают или знакомые интеграторы или этот форум ( здесь очень отзывчивые профи) А чем древнее и убитее машина, тем дороже ремонт |
Часовой пояс GMT +2, время: 16:09. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co