Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Технологии с применением роботов (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=78)
-   -   технология газовой резки больших труб. есть опыт? (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4399)

Святослав 06.01.2016 11:42

технология газовой резки больших труб. есть опыт?
 
есть тут интеграторы, кто уже резал газорезкой большие трубы с использованием промышленного робота?

про плазменную резку уже много просмотрел, а примеры с газовой резкой не нашел.

если у кого-то имеется опыт, поделитесь информацией и мнением.

спасибо.

Expat 06.01.2016 16:44

С трудом себе представляю мотивы побуждающие роботизировать резку труб методом интенсивного окисления стали в струе кислорода, учитывая современный уровень развития технологий разделительных операций в металлообработке.
Если вы решили сэкономить на источнике, то это плохая идея. Во первых вы теряете диверсификацию детерминируя операционный центр в узкий диапазон по маркам сталей. Во вторых, расходы на C₂H₂ и O₂ усугублённые низкой производительностью, уже скоро превысят стоимость источника питания с периферийным оборудованием.
Если вам всё таки нужно резать не трубы, а толстостенные обечайки под мехобработку, то и это не самый лучший вариант. В этом случае рекомендую обратить внимание на резку струёй жидкого азота.

Святослав 07.01.2016 11:15

Цитата:

Сообщение от Expat (Сообщение 9106)
В этом случае рекомендую обратить внимание на резку струёй жидкого азота.

А какая максимальная толщина стали подвластна резу при данной технологии?, учитывая что требуется высокое качество реза, так потом предстоят сварочные операции исключающие промежуточную механообработку.

Expat 07.01.2016 11:59

Цитата:

Сообщение от Святослав (Сообщение 9109)
А какая максимальная толщина стали подвластна резу при данной технологии?, учитывая что требуется высокое качество реза, так потом предстоят сварочные операции исключающие промежуточную механообработку.

На сегодняшний день не существует технологии с более качественным резом конструкционной стали ˃80 мм и высоколегированной ˃60 мм.
Вам лучше сказать, какую техническую задачу требуется решить конкретно, с подробным описанием параметров.
Я эту статью ещё в 2013 году писал, с тех пор многое изменилось, технологию два раза за это время перепродали. Думаю, в ближайшее время обновлю информацию.
В Эстонии, мы с коллегами проводим редкие эксперименты по азотно-абразивной резке. У жидкого азота есть свойство расширятся при испарении в 700 раз, это значительно увеличивает кинетическую энергию режущей струи. Есть успехи, но у нас слабое техническое оснащение лаборатории. Поэтому до коммерческого результата ещё много лет. А американцы могут поставить оборудование уже сегодня с некоторыми ограничениями. Ещё были китайцы, которые работали по этому направлению, но они куда то пропали.

Николай IMTT 08.01.2016 11:36

Цитата:

Сообщение от Святослав (Сообщение 9105)
интеграторы, кто уже резал газорезкой большие трубы с использованием промышленного робота?

про плазменную резку уже много просмотрел, но примеры с газовой резкой не нашел.

если у кого-то имеется опыт, поделитесь информацией и мнением.

спасибо.

Делали много для Walter Tosto, есть много видео, в основном с испытаний, если интересно подберу. На видео трубы до 500, но делали и 1420

Святослав 10.01.2016 13:44

Цитата:

Сообщение от Николай IMTT (Сообщение 9112)
Делали много для Walter Tosto, есть много видео, в основном с испытаний, если интересно подберу. На видео трубы до 500, но делали и 1420

интересует опыт в Российских реалиях. На западе полно мультиков в Ютубе, но у них стратовые условия иные, начиная с того что трубы идеально ровные и заканчивая общей культурой производства.

В общем, интересует реальный опыт в России.

Святослав 10.01.2016 13:49

Цитата:

Сообщение от Expat (Сообщение 9110)
На сегодняшний день не существует технологии с более качественным резом конструкционной стали ˃80 мм и высоколегированной ˃60 мм.
Вам лучше сказать, какую техническую задачу требуется решить конкретно, с подробным описанием параметров.
.

Увы, но мы крупное предприятие с гос. участием. ТЗ составлялось более 2-ух лет, и прошло многоуровневое утверждение. в ТЗ прописана Автоматизация газовой резки, поэтому уже не сможем отклониться.

Expat 11.01.2016 12:22

Цитата:

Сообщение от Святослав (Сообщение 9123)
Увы, но мы крупное предприятие с гос. участием. ТЗ составлялось более 2-ух лет, и прошло многоуровневое утверждение. в ТЗ прописана Автоматизация газовой резки, поэтому уже не сможем отклониться.

Ужас!!! Не знаю, что у вас за предприятие, но когда я работал с предприятиями "РОСТЕХ", там было всё с точностью наоборот, к завершению проекта поставили всё с ног на голову. Решили вопросы даже с кратным увеличением бюджета проекта внедрения.
Вам же нужно по техзаданию автоматизировать газовую резку, автоматизация должна быть прежде всего - рациональной. Автоматизация на основе роботов в данном случае мне представляется нерациональной. Автоматизировать газовую резку труб рационально на основе декартового манипулятора.
И в том и в другом случае не обойтись без манипулятора обрабатываемого сортамента. Нельзя просто закрепить трубу, запрограммировать антропоморфный робот выполнять разделительную резку методом активного окисления металла. В процессе эксплуатации вы столкнетесь с рядом технологических проблем.
Газовая резка – это сложный химический процесс горения металла с образованием ряда тугоплавких окислов. Для активного окисления металла как для любого горения требуется баланс трёх составляющих: температура, топливо и кислород. В процессе выполнения реза возникаю не только обратные удары, но и ряд других неуправляемых процессов катализатором которых становится тугоплавкие окислы. Для получения качественного стабильного реза, направление пламени должно быть всегда сверху вниз.
На рынке много недорогих качественных решений автоматизации газовой резки труб на основе декартового манипулятора в комбинации с вращателем. Есть объединённые с резкой листового проката которые экономят площадь и деньги.
Пример на фото:

Святослав 11.01.2016 14:39

Цитата:

Сообщение от Expat (Сообщение 9126)
Автоматизировать газовую резку труб рационально на основе декартового манипулятора.

Можете показать хоть одно решение, где трубы до 12 метров и диаметром до 1525 мм режут на основе декартового манипулятора?

Николай IMTT 11.01.2016 17:07

Цитата:

Сообщение от Expat (Сообщение 9126)
Ужас!!! Не знаю, что у вас за предприятие, но когда я работал с предприятиями "РОСТЕХ", там было всё с точностью наоборот, к завершению проекта поставили всё с ног на голову. Решили вопросы даже с кратным увеличением бюджета проекта внедрения.
Вам же нужно по техзаданию автоматизировать газовую резку, автоматизация должна быть прежде всего - рациональной. Автоматизация на основе роботов в данном случае мне представляется нерациональной. Автоматизировать газовую резку труб рационально на основе декартового манипулятора.
И в том и в другом случае не обойтись без манипулятора обрабатываемого сортамента. Нельзя просто закрепить трубу, запрограммировать антропоморфный робот выполнять разделительную резку методом активного окисления металла. В процессе эксплуатации вы столкнетесь с рядом технологических проблем.
Газовая резка – это сложный химический процесс горения металла с образованием ряда тугоплавких окислов. Для активного окисления металла как для любого горения требуется баланс трёх составляющих: температура, топливо и кислород. В процессе выполнения реза возникаю не только обратные удары, но и ряд других неуправляемых процессов катализатором которых становится тугоплавкие окислы. Для получения качественного стабильного реза, направление пламени должно быть всегда сверху вниз.
На рынке много недорогих качественных решений автоматизации газовой резки труб на основе декартового манипулятора в комбинации с вращателем. Есть объединённые с резкой листового проката которые экономят площадь и деньги. Пример на фото:

Это не то
Это подходит только для прямой резки небольших труб, для газовых труб и отводов это совсем не пойдет


Часовой пояс GMT +2, время: 00:46.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co