Вопрос по Profinet
Прошу помощи, нужно создать устройство ввода/вывода с использованием profinet io где можно взять инф. как именно должен выглядеть пакет/посылка для робота и его конфигурационный файл... спаибо
|
интересует такая же ситуация Anybus-S Profinet
|
Здраствуйте!
В идеале конечно же использовать КУКА- Инструкцию В кратце: 1. Установите програмное обеспечение (-Profinet_IO) 2. Установите карту CP 1616 (slot 1) 3. холодный рестарт 4. раздайте ИП- адресса для Mater и Slaves, например программой simatic manager 5. sконфигурируйте файл iosys (C/KRC/ROBOTER/INIT/IOSYS) [DRIVERS] PNET=26,pnioInit,PnetDrv.o ;CNKE2=21,cnke2CPInit,cnke2drv.o ;DNSC6=20,dnsc6Init,dnsc6drv.o ;DNSC5=19,dnsc5Init,dnsc5drv.o ;DNSC4=18,dnsc4Init,dnsc4drv.o ;DNSC3=17,dnsc3Init,dnsc3drv.o ;CNKE1=16,cnke1CPInit,cnke1drv.o ;INTERBUSPCI=15,ibsCPPciInit,ibpcidrv.o ;DSEIO=14,dseIoInit,dseiodrv.o ;DNSC2=13,dnsc2Init,dnsc2drv.o ;DNSC1=12,dnsc1Init,dnsc1drv.o ;PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o ;DEVNET=2,dnInit,dn2drv.o ;INTERBUS=1,ibusInit,ibusdrv.o ;MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o . . . [PNET] ;------------INPUT------------ INB0=11,0,x1 ;$IN[1-x] ;-----------OUTPUT------------ OUTB0=11,0,x1 ;$OUT[1-x] ( cm. Examples 1/2 ( в конце файла iosys)) 6. сконфигурируйте файл pniodriver (C/KRC/ROBOTER/INIT/ pnioDrv) ; ----------------------------------------------------------------- ; Allgemeine Konfiguration des Profinettreibers ; ----------------------------------------------------------------- [CONFIG] DEBUG=1 ENABLECONTROLLER=1 ENABLEDEVICE=0 7. Убедитесь в наличие PnetDrv.o драйвера в папке : (C/KRC/ROBOTER/DRIVER) 8. I/O реконфигурировать или холодный рестарт надеюсь ничего не пропустил, и это кому нибудь поможет. |
Часовой пояс GMT +2, время: 23:17. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co