Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Kawasaki (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=59)
-   -   СВАРОЧНЫЙ РОБОТ Kawasaki поставлен для частной компании. (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=3740)

systemhouse 04.11.2009 17:06

СВАРОЧНЫЙ РОБОТ Kawasaki поставлен для частной компании.
 
Для предприятия УПП «Нива» г. Солигорск, мы спроектировали и поставили Роботизированный Комплекс на базе СВАРОЧНОГО РОБОТА Kawasaki. Данная технология по своему уникальная, поскольку за счет 2-ух позиционеров и линейного модуля Gudel, являющиеся соответственно 7-ой, 8-ой и 9-ой осями робота мы расширили его зону досягаемости, при этом вращатели деталей, позволяют позиционировать их в удобное положение для сварки.
Это уже не первое оборудование, которые мы поставляем в подобной конфигурации.
Оно является универсальным. Его можно использовать для автоматизации сварочных процессов изделий различных типоразмеров и форм.

СМОТРИТЕ ВИДЕООТЧЕТ, О РАБОТЕ ДАННОГО СВАРОЧНОГО РОБОТА.


RwwR 05.11.2009 15:03

Добрый день. Посмотрел я видео по вашему промышленному сварочному роботу, если честно, то завораживает.
Вы можете выложить фото готовых изделий, сваренных на этом оборудовании?

systemhouse 06.11.2009 14:31

Вот фотография. На ней показано готовое изделие после сварки промышленным роботом в составе РТК. Если будет интересно, могу выложить еще фото, где более детально видны сварные швы.


Usmanovik 07.11.2009 23:35

Посмотрел я видео и не увидел, как синхронно со сварочным роботом работают позиционеры…..? а вы пишите, что Позиционер это дополнительная ось робота (работает непосредственно в процессе сварки). Поясните плиз...

systemhouse 09.11.2009 15:28

В данном проекте Промышленный робот имеет 6 осей подвижности, как дополнительные оси реализован линейный модуль Gudel + 2-а одноосевых позиционера (вращателя). В итоге мы получили 9-ть осей, все они могут работать одновременно! Но технология сварки, как правило, не предусматривает подворот детали непосредственно в момент сварки, позиционер определяет изделие в требуемое (удобное положение) до сварки.
Вот видеофрагмент (этот же сварочный робот): СВАРОЧНЫЙ РОБОТ ВИДЕО

Lord 17.11.2009 10:23

Ребят, без обид, программистам "не зачет". Можно было одновременно вывести робот в "home position" и развернуть позиционер. Имхо. Удобнее доступ, более правильное расположение горелки при сварке. А то непонятно зачем использовали дополнительные 2 оси. Или просто видео фрагмент сфокусирован не на том. А так молодцы.:)

Trevkov 14.05.2010 11:21

Цитата:

Сообщение от Lord (Сообщение 4914)
Ребят, без обид, программистам "не зачет". Можно было одновременно вывести робот в "home position" и развернуть позиционер. Имхо. Удобнее доступ, более правильное расположение горелки при сварке. А то непонятно зачем использовали дополнительные 2 оси. Или просто видео фрагмент сфокусирован не на том. А так молодцы.:)

Да вы просто не разобрались, там 2-а позиционре с двух сторон от линейного модуля Godel. Я видел у них на сайте.

yura 18.05.2010 22:13

Цитата:

Сообщение от systemhouse (Сообщение 4896)
Для предприятия УПП «Нива» г. Солигорск, мы спроектировали и поставили Роботизированный Комплекс на базе СВАРОЧНОГО РОБОТА Kawasaki. Данная технология по своему уникальная, поскольку за счет 2-ух позиционеров и линейного модуля Gudel, являющиеся соответственно 7-ой, 8-ой и 9-ой осями робота мы расширили его зону досягаемости, при этом вращатели деталей, позволяют позиционировать их в удобное положение для сварки.
Это уже не первое оборудование, которые мы поставляем в подобной конфигурации.
Оно является универсальным. Его можно использовать для автоматизации сварочных процессов изделий различных типоразмеров и форм.

СМОТРИТЕ ВИДЕООТЧЕТ, О РАБОТЕ ДАННОГО СВАРОЧНОГО РОБОТА.


купить робота за такое бабло, а вокруг него 70-е года. убого выглядит.

Trevkov 18.05.2010 22:44

Цитата:

Сообщение от yura (Сообщение 5107)
купить робота за такое бабло, а вокруг него 70-е года. убого выглядит.

Вы часто бываете на промышленных предприятиях постройки Советского периода? Очевидно не часто, так как не знаете что внешний вид, а тем более внутренний вид ужасный и запущенный. Это характерно абсолютно для всех предприятий того периода.
Мое мнение что, модернизация производства должна начинаться именно с покупки современных производственных технологий, а не с штукатурки стен. Наладится эффективность – вот тогда можно будет и ресницы подкрасить.
Так что ваша реплика, совершенно не уместна для наших реалий.

Александр Гадалов 18.05.2010 22:50

А я считаю, что модернизация производства должна начинаться с сортира. Качество работы людей складывается из уважения к себе, к своему труду и к труду своих коллег! Это очень долгий и изнурительный путь...


Часовой пояс GMT +2, время: 22:34.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co