какую систему очувствления используете вы?
На рынке много разных зрение-подобных девайсов для роботов, одни наподобие iRvision для Fanuc, другие используют лазерные сканеры типа meta и прочих. Какие используете вы? Есть ли собственно-ручно писанные алгоритмы, на основе каких либо реализованных?
|
Работал с META. С позиционером (координированные движения робота и позиционера) работает плохо. Некорректно. А так, неплохая камера...
Scansonic, говорят, в этом плане лучше. Для прощупывания деталей и коррекции швов в нереальном времени, используем Keyence. |
Цитата:
|
Цитата:
В остальных случаях камера ведёт себя нормально, чётко видит разделку и направляет туда ТСР горелки. Скансоник в такой же ситуации ведёт себя стабильнее, но он сложнее в программировании. Там нужно писать скрипт для обучения камеры, чтоб определяла нужное нам положения ТСР горелки при отслеживании шва, в то время как в МЕТА этого делать не нужно. Сейчас вот снова работаю с МЕТА, и там "сенсор" отваливается во время слежения. Одни проблемы в общем ))) https://youtu.be/WH2rpBDp1tQ |
Цитата:
сколько работал с метой, все было велликолепно. Напишите о своей проблеме в тех поддержку и они вам помогут. |
Часовой пояс GMT +2, время: 16:18. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co