Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Yaskawa Motoman (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=60)
-   -   Счетчик времени Motoman (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4361)

A_ghost 05.12.2015 12:47

Счетчик времени Motoman
 
Имеется мануалы к Motoman, но не нашел инструкции для задачи тайминга. Нужно засечь время выполнения программы. Не хочется с секундомером стоять т.к. конструкция вариться примерно 20 часов

MTP 18.01.2016 19:08

Цитата:

Сообщение от A_ghost (Сообщение 8905)
Имеется мануалы к Motoman, но не нашел инструкции для задачи тайминга. Нужно засечь время выполнения программы. Не хочется с секундомером стоять т.к. конструкция вариться примерно 20 часов

какой робот? можно по ссылке отсюда - http://robotforum.ru/promyishlennyie...i/motoman.html

A_ghost 27.01.2016 19:10

Motoman NX100

A_ghost 11.04.2016 20:00

Цитата:

Сообщение от MTP (Сообщение 9178)
какой робот? можно по ссылке отсюда - http://robotforum.ru/promyishlennyie...i/motoman.html

Motoman HP-20-6

Yaskawa 22.09.2016 16:21

Цитата:

Сообщение от A_ghost (Сообщение 8905)
Имеется мануалы к Motoman, но не нашел инструкции для задачи тайминга. Нужно засечь время выполнения программы. Не хочется с секундомером стоять т.к. конструкция вариться примерно 20 часов

В режиме "PLAY" нажать на вкладку "DISPLAY" и выбрать "CYCLE TIME". У Вас появиться окошко в окне программы с временем движения и общим временем.

A_ghost 20.10.2016 19:06

Цитата:

Сообщение от Yaskawa (Сообщение 10436)
В режиме "PLAY" нажать на вкладку "DISPLAY" и выбрать "CYCLE TIME". У Вас появиться окошко в окне программы с временем движения и общим временем.

Спасибо за ответ Но задача несколько иная хотелось бы чтобы работал таймер который выводил или на экран или записывал в переменную значение времени работы комплекса

RobDoy 07.11.2016 21:07

Изменения по ВП (времени перемещения)
Изменения скорости по ВП обладают следующими свойствами:
Скорость можно менять, задавая время на выполнение команды перемещения (длительность перемещения).
Можно измерить длительность перемещения без реального движения манипулятора.
Например, данная функция используется, если сейчас длительность перемещения между строками 5 и 20 составляет 34 с., а ее нужно сократить до 15с. или увеличить до 50с.
1.) Выберите пункт {JOB} (ПРОГРАММА) в главном меню.
2.) Выберите пункт {JOB}.
Появится окно JOB CONTENT (ТЕКСТ ПРОГРАММЫ).
3.) Переместите курсор в область команд.
4.) Нажмите клавиши [SHIFT] + [SELECT] (ВЫБОР) в строке начала измерения длительности перемещений.
Переместите курсор в последнюю строку диапазона. Номера строки выделенных строк программы выделяются.
5.) Выберите пункт {EDIT} (ПРАВКА) в меню.
6.) Выберите пункт {TRT}.
Появится окно ВП.

7.) Выберите требуемые значения.
A. START LINE NO.
Отображает номер первой строки измеряемого и изменяемого участка программы.
B. END LINE NO.
Отображает номер последней строки измеряемого и изменяемого участка программы.
C. MOVING TIME
Время перемещения при отработке программы от первой до последней строки рассчитывается и
D. SETTING TIME
Введите требуемое значение времени.
При нажатии клавиши [SELECT] (ВЫБОР), когда курсор находится на этом элементе, выводится строка ввода. Введите требуемое время перемещения и нажмите клавишу [ENTER] (ВВОД).
8.) Выберите пункт “EXECUTE.”
Скорость будет изменена в соответствии с введенным значением.
Если в указанном участке имеются команды, содержащие указания скорости, например, команды SPEED или ARCON (включая данные по скорости в файле параметров сварки), то скорость отработки
данных шагов не меняется. Поэтому в подобных случаях установленное время отличается от реального времени выполнения.
Если скорость ограничена максимально допустимым значением, отображается следующее сообщение. "!Limited to maximum speed"

А далее, точно зная заданное время перемещения можно задать его в переменную и так далее...

A_ghost 29.10.2017 09:20

а есть ли какая нибудь команда после выполнения которой текущее время работы комплекса записывается в переменную???


Часовой пояс GMT +2, время: 13:12.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co