Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   KRC2 и DeviceNet (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=4101)

npp 15.08.2014 12:27

KRC2 и DeviceNet
 
Здравствуйте!
Возможно ли связать два робота KRC2 по DeviceNet? Без физических входов/выходов.
Где роботу slave прописывать его сетевой адрес?

npp 15.08.2014 15:37

Выяснил, что для этого требуется дополнительная плата DeviceNet.
DeviceNet, встроенный в MFC плату может быть только Мастером.

Специалист 18.08.2014 09:34

Цитата:

Сообщение от npp (Сообщение 7039)
Выяснил, что для этого требуется дополнительная плата DeviceNet.
DeviceNet, встроенный в MFC плату может быть только Мастером.

Сделать общение, по цифровым входам выходам друг с другом при помощи только DevNet, который идет в MFC не получится, так как в случае с MFC робот может быть только мастером, в связи с этим, нужен либо контроллер, и через него настраивать, либо карта DevNet master/slave


Часовой пояс GMT +2, время: 12:20.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co