калибровка робота
 

Добрый день!
Необходимо провести калибровку робота мотоман по 5ти точкам!
Нужна пошаговая процедура!
Контроллер DX-100.
На пульте точки нахожу, что дальше делать - не знаю.
Робот ударился о заготовку и начал "промахиваться" на 20-25мм.
Привязка к детали по точкам не помогает - все равно по программе начинает варить мимо.
Заранее спасибо!
почта: davydkinmv@yandex.ru

робот сварочный?

в сори, не дочитал! горелкой ударился робот? горлека ровная?

да, горелка ровная, на зачистку уходил криво - переписали программу - там проще; по наплавке - привязка детали осуществляется по трем точкам - далее начинает плавить фигуру со смещением по осям x, y

калибровка по 5ти точкам - взяли точку на плоскости, подъехали к ней сверху и с 4х сторон света - и перезаписали координаты - не знаю, правильно ли сделали

позвоните, пожалуйста, в Yaskawa Russia - вас проконсультируют
+7 495 644 24 09