переворот робота
 

имеется портальный комплекс на котором робот перевернут. модель контроллера Nx100 робот Hp20 ось Z мировой системы координат направлена вниз, так как робот перевернут. подскажите где настраивается положение робота и направление системы координат, чтобы ось Z была направлена как положено вверх ну и се остальные оси X вперед Y влево ??????????????

для этого обычно используется параметр переворота осей в контроллере