Форум - сварочные роботы для производства дверей.

Предлагаем вниманию отработанную технологию для автоматизации сварочных процессов при производстве металлических дверей.
Особенностью данной технологии является, то, что сварочный робот полностью исключил человеческий труд в операция по сварке дверного полотна, рамы и даже петель.
Краткое описание работы РТК Дуговой сварки металлических дверей:
РТК ДС имеет два сварочных поста. На одном производится операция загрузки/выгрузки деталей, а на втором робот производит сварку изделий. После окончания цикла сварки на одной позиции робот переходит к сварке на другой. Таким образом, обеспечивается непрерывный цикл работы.
После установки и крепления заготовок (например дверной рамы) в оснастке, оператор выходит из зоны загрузки и с помощью пульта управления дает команду о готовности сварочного поста к процессу сварки.
Заготовка (дверная рама) с помощью позиционера поворачивается в исходное положение, и робот начинает цикл в соответствии с вызванной программой. При этом робот перемещается по линейному модулю, а заготовка, установленная на позиционере, поворачивается в удобное для сварки положение. Во время выполнения программы, робот прерывает процесс сварки для автоматической очистки горелки в соответствии с заданным циклом.
По окончании рабочей программы, робот переходит к процессу сварки изделия (например дверное полотно) на другом позиционере.
Цикл повторяется.
Это отработанное решение.