Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы KUKA (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=65)
-   -   kuka kcp2 проблема (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=5198)

Дмитрий4124 04.12.2021 11:15

kuka kcp2 проблема
 
здравствуйте,после перевозки подключили робота и при попытку подвигать осями выдает ошибку "активные команды заблокированы" и "приводы выкл.,напряжение промежуточной схемы ещё загружено!" подскажите пожалуйста в каком направлении двигаться.

Ignis 04.12.2021 11:29

добрый день, выложите пожалуйста фото экрана пульта чтобы было видно все ошибки.

Дмитрий4124 04.12.2021 12:40


Дмитрий4124 04.12.2021 12:41

https://ibb.co/kDmF793

Ignis 04.12.2021 15:30

у вас отличаются данные на Rdw и жестком диске, надо выбрать кто из них содержит актуальные значения. шкаф точно точно родной от робота? не могло быть такой ситуации, что его перепутали с шкафом от другого робота?

Дмитрий4124 04.12.2021 15:47

да, шкаф точно родной.

Дмитрий4124 04.12.2021 15:54

я выбрал жёсткий диск, и не чего не меняется, все равно пишет что приводы не готовы.

Ignis 04.12.2021 16:00

Я верно понимаю что при нажатии deadman switch в среднем положении (серые трехпозиционные кнопки на задней стороне пульта), ничего не происходит? Питание на приводах не появляется и буква I из красной не становится зеленой?
Внутри шкафа в верхнем правом углу модуль с одним или несколькими пускателями. Отключите питание шкафа и посмотрите модуль на предмет заклинившей контактной группы на этих пускателях.

Дмитрий4124 04.12.2021 16:10

Нет, при нажатии трех позиционной кнопки буква i загараеться зелёной и сразу пишет что приводы выключены напряжение промежуточный схемы еще загружено.

Дмитрий4124 04.12.2021 16:12

и при нажатии трех позиционной кнопки пускатель щелкает


Часовой пояс GMT +2, время: 14:21.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co