как ощупывает сварочный робот?
для определения положения свариваемого изделия робот ощупывает проволокой изделие по контрольным точкам, что бы определить возможные смещения в пространстве. а можно ощупывать не проволокой, а горелкой? я имею ввиду концом горелки?
|
можно, только именно соплом горелки. но есть одно "но". вы не сможете определить все поверхности касаясь горелкой, т.к ей надо касаться по касательной под 90 град.
|
Цитата:
|
Цитата:
|
подскажите пожалуйста есть ли разница в точности поиска шва соплом, при условии загрязнения сопла в процессе цикла сварки. в общем мне показалось что когда сопло несколько загажено происходит не очень точная коррекция шва.
|
надо использовать ощупывание проволокой.
только использовать не встроенный датчик, который дает сигнал 5 в и не пробивает если на детали есть окалина, а ставить дополнительный на 400в |
Цитата:
|
Цитата:
Имел ввиду что в случае с загрязнением и окалиной лучше ставить дополнительный датчик RP400V, так как встроенный может давать погрешность из-за не достаточной мощности. |
меня один вопрос постоянно цепляет, а вылет проволоки то разный постоянно, как робот понимает разницу в 5 мм например. один шов варит вылет был 15мм после сварки оказался вылет 20мм он ощупывает следующий шов и получается брехня програмировал то я его допустим с вылетом 15мм? или там по другому принципу как то? я понимаю с горелкой, она всегда на одном и том же месте
|
Цитата:
|
Часовой пояс GMT +2, время: 04:53. |
vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co