вклейка лобового стекла
 

можно ли организовать технологически процесс вклейки лобовика с помощью одного робота? я имею ввиду можно ли с помощью одного робота 1) нанести необходимое кол-во клея 2) а затем установить лобовик ?? вопрос очень актуальный, сами понимаете ставить 2-ого робота накладно

можно. для этого применяются поворотные захваты со сменой инструмента. то есть на одной стороне захвата размешен пистолет с герметиком, а на другой - вакуумные присоски для стекла. робот сначала наносит герметик, потом инструмент поворачивается на 180 и на месте пистолета возникают присоски.

можно. для этого применяются поворотные захваты со сменой инструмента. то есть на одной стороне захвата размешен пистолет с герметиком, а на другой - вакуумные присоски для стекла. робот сначала наносит герметик, потом инструмент поворачивается на 180 и на месте пистолета возникают присоски.

а не лучше второй инструмент поставить стационарно (определив его как внешний инструмент), а на роботе оставить только схват с присосками? таким образом, робот берет стекло, подходит к неподвижному соплу (с дозатором), обходит стеклом по линии нанесения клея и ставит на авто.
в этом варианте также требуется только один робот.

да, мы об этом думали, но это идет вразрез с технологией. клей необходимо наносить не на стекло, поскольку при последующем его смещение возможный отклонения в самом клеевом шве. теоретически можно нарушить процесс, но не хотелось бы этим заниматься и экспериментировать.

to KVZ
Мы разрабатывали два проекта по вклейке стекол. В обоих случаях клей-герметик надо было наносить на выступы кабины, а не на стекло. Это связано с тем, что форма кабины сложная и допуски хромают. И робот должен был "с запасом" заполнить нишу герметиком, чтобы потом при вклейке стекла это количество герметика нейтрализовывало неточности соприкосновения поверхностей. Если же наносить на стекло, то могут остаться щели.

Мы разрабатывали два проекта по вклейке стекол. В обоих случаях клей-герметик надо было наносить на выступы кабины, а не на стекло. Это связано с тем, что форма кабины сложная и допуски хромают. И робот должен был "с запасом" заполнить нишу герметиком, чтобы потом при вклейке стекла это количество герметика нейтрализовывало неточности соприкосновения поверхностей. Если же наносить на стекло, то могут остаться щели.

Для определенной модели авто профиль валика клея уже определен разработчиком авто. Исходя из этого и изготавливается профиль сопла. Стекло с клеем устанавливается таким образом, чтобы выступы в проеме находились на определенном расстоянии от стекла (чтобы потом стекло при движении авто не соприкоснулось с выступами и не треснуло). Впрочем, я веду речь о легковых авто, которые выполнены по матмодели. Судя по слову "кабина" вы, наверное, делали для грузовиков или автобусов?
Так, как я сказал, реализовано в GM-АВТОВАЗ, например, на вклейке стекол ShevyNiva. Т.е. именно одним роботом.
Что касается щелей, то щели в указанном варианте не образуются. Тут еще надо правильно составить программу самого робота, чтобы не образовывались "горки" и "спады" клея. Для этого используются функции включения на контуре (или различные "триггеры") - не знаю уж как по терминологии Kawasaki.
Есть еще более дорогие варианты, когда проем стекла предварительно измеряется лазером, установленном на роботе, а затем уже ставится роботом по результатам измерений.

да, у нас были грузовые и спецтехника. и конечно, сварены они были не так точно, как легковые. отсюда и требования все залить герметиком. что ж поделаешь, реалии российского производства.

а что такое "функции включения на контуре"?

to KVZ
кстати, на японском сайте Kawasaki нашел пример роботизированной вклейки стекла. Там совмещен и Ваш и мой варианты, то есть робот один, со сменой инструмента, но клей наносит на стекло.
Видео:
http://www.khi.co.jp:80/robot/robowe...403grass_s.wmv

а что такое "функции включения на контуре"?

Bahnschaltfunktion. Или TRIGGER (в более современных системах).
К примеру, чтобы не образовывалась "горка" клея в конце траектории при нанесении клея, производится заранее выключение выхода к дозатору еще при движении: либо за некоторое определенное расстояние до конечной точки траектории, либо по времени (как технологу угодно:-).

На заводе Форд во Всеволожске стоит РТК по нанесению герметика на стёкла автомобиля. РТК состоит из одного робота и двух попоротных столов, установленных в диаметрально противоположных точках относительно оси вращения робота. Поворотные столы перемещают стёкла в рабочую зону робота. Очень компактное решение. РТК позволяет наносить герметик на всю номенклатуру изделий, однако вклеивание стёкла осуществляется вручную. Вся работа выполняется одним человеком. Для вклеивания лобового и заднего стекла привлекается дополнительный работник. Для автоматической вклейки стекла потребуется больше места и дорогостоящая система точного базирования кузова. Есть-ли смысл?