Форум

Форум (http://robotforum.ru/forum/index.php)
-   Роботы Fanuc (http://robotforum.ru/forum/forumdisplay.php?f=62)
-   -   Помогите настроить touch sens (http://robotforum.ru/forum/showthread.php?t=5195)

Robosergey 02.12.2021 12:26

Помогите настроить touch sens
 
Добрый день коллеги, немогу логику подбора схем поиска. Задача приварить нахлесточным соединением двутавр к листу. Детали собраны на прихватки, выбираю схему поиска 2D shift and rot. Включаю флаг провожу первый обучающий поиск. Далее выключаю флаг запускаю поиск. Ощюпывание полностью проходит а дальше выдаёт ошибку (geometic computing error). Что я делаю неправильно?

Михаил_1994 21.12.2021 20:27

возможно вы задали направление поиска в одном направлении , а 2d подразумевает поиск в 2-ух различных направлениях, к примеру X и Z . либо PR в который вы записываете данные, еще не задействован и по умолчанию там могут стоять ( * ) в кадлой из координат . для этого можно вручную забить к примеру ( 0 ) во все координаты, либо прописать перед поиском строку PR[1]=LPOS-LPOS (для первого регистра)


Часовой пояс GMT +2, время: 03:52.

vBulletin v3.6.2, Copyright ©2000-2022, Jelsoft Enterprises Ltd.
Русский перевод: zCarot, Vovan & Co